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周旭; 周海波; 陈睿; 张兆强; 张忠党;
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384;
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 天津300384;
捡球机器人; 双目视觉; 机械手; 避障; 控制系统;
机译:配备机械手的水下机器人的开发:基于运动仿真和模块结构设计的水下机械手的开发与设计
机译:自主高尔夫捡球机器人的设计与开发
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机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人机械手自适应滑模模糊控制设计。
机译:迈向流体致动的软机器人机械手设计的通用框架
机译:基于模块化,多链路,航天器的机器人机械手的演化设计,集成和测试。
机译:双目视觉函数测量方法,双目视觉功能测量程序,眼镜镜头设计方法,眼镜镜片制造方法和双目视觉功能测量系统
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机译:基于非样条的机器人机械手轨迹设计方法
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