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基于OpenMV的智能捡球机器人的设计与实现

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摘要

本文通过OpenMV机械视觉模块、STM32F103ZET6开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过RGB565颜色跟踪算法、形状识别算法、PWM调速以及距离检测,实现自主完成对乒乓球的识别和捡起,并具有小车自动巡逻和避障功能.

著录项

来源
《信息技术与信息化》|2020年第10期|210-213|共4页
作者
陈青华; 左太虎; 徐一红;
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作者单位

山东管理学院智能工程学院山东济南 250357;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
嵌入式; 智能车; OpenMV; 颜色识别; 形状识别;
入库时间 2023-07-24 23:16:09

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