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机译:带内部两轮推车的球形滚动机器人的设计,构建与控制
Szymon Firlej;
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机译:用于轮椅,卡车和滚动机器人的两轴斜齿轮具有两个或多个球面部分,其中,外球面部分的内旋转轴通过轴承结构与安装板上的轴相对地移位
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