基于Python机械手掌机器人手指视觉体感识别系统设计

摘要

本设计为五指机械手掌并且含有光电传感器,可以对颜色进行分类,对物体进行识别,可以模仿人手的手势,该系统主要包括机械手指结构的搭建、舵机电路的驱动、手势数据的采集、执行系统软件编程。其中此系统的硬件部分,主要特点是依靠五指机械手做手势动作或者抓取动作。此机械手由光学传感器、信号处理、树莓派控制系统、电机驱动模块组成。光学传感器将捕捉到的图像传送给树莓派进行处理,之后通过电柄驱动进行运行。软件部分的关需是以树莓派为中心接受信号,进行图像处理,算法执行,发出指令控制驱动模块运行。最终实现机械手掌对于物体的抓取,颜色的识别,形态的辨认以及模仿人手的姿态,此系统能很好地代替人手工作,有很好的应用前景。