应用广义Kalman方法观测振动模态

摘要

为了提高控制系统的性能,需要测量系统中的小幅度周期性振动的参数;笔者利用广义Kalman方法来观测振动信号的频率、幅值和相位,计算其微分信号,设计了单模态的观测器,仿真表明所设计的算法的有效性;给出了多模态情况下的基本思路.