一种微型可探测水下航行器的设计

摘要

针对目前设备在农渔业等浅水域环境下作业的不足,提出了一种低成本、多功能的微型水下航行器的思路及设计的性能指标,对其外形进行了设计和优化,并分别从控制、动力推进、转向、潜浮和附加功能5个方面对总体进行了模块化设计.通过水域实验的分析,对局部进行了改进,使总体指标达到了良好的要求.