基于CCD透视投影的智能车控制算法的研究

摘要

提出了一种基于摄像头透视校正原理的智能车单点控制方法。用CCD作为智能车路况巡线传感器,对CCD所采集图像以透视校正原理进行均匀分割,以分割单元的相对位置控制智能车转角,用模糊控制算法对智能车速度进行控制。整体算法结构简单,易于实现,对智能车能达到快速巡线,平稳行驶的目的。