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基于电磁传感器的智能车控制算法研究

             

摘要

介绍了基于MC9S 12SX128单片机的电磁智能车的整体结构,对数据采集和处理的具体方法进行了描述,并且详细论述了数字增量式PID的积分分离法和带不灵敏区的两种控制算法在舵机控制上的应用,以及PID和Bang -Bang相结合的控制算法在电机控制上的具体实现方法.

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