一种基于参数自动优化的控制算法的智能车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于参数自动优化的控制算法的智能车及其控制方法。包括：智能车本体、安装在智能车本体内的单片机，以及与单片机相连的速度检测模块、摄像头模块、蓝牙模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和OLED显示模块；所述的速度检测模块用于检测轮胎的转速，所述的摄像头模块安装在智能车本体上并用于采集车体前方的赛道信息；所述的电机驱动模块与智能车本体上的电机相连，所述的舵机驱动模块与智能车本体上的舵机相连，单片机包括PID模糊控制模块和遗传算法优化模块。