基于Simulink仿真模糊PID智能车控制算法研究

摘要

智能车是结合了传感器系统、计算机处理器系统以及动力驱动系统等综合技术的产物.如何智能的获取路面信息以及对路况信息进行合适、准确、迅速的判断是智能车急需解决的难题.本文主要论述了利用PID算法对智能车进行控制,本文首先介绍了传统PID算法与智能PID算法的差异与优缺点,再介绍了模糊PID算法的原理以及在智能车中的应用,并通过Simulink进行了模糊PID算法的仿真,与传统PID算法进行了分析比较,说明了模糊PID算法可以动态地调整参数,在实际控制中应用范围更为广阔.此外本文还讨论了如何将PID算法运用在智能车的控制中.最后本文论述了PID控制算法的运用能够极大地拓展智能车控制的可能性,具有光明的研究前景.