数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统模糊控制的研究

摘要

对数控磨床永磁同步电动机直接驱动系统的速度进行模糊控制研究.模糊控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊控制规则给出控制量,特别适合于数控磨床永磁同步电动机直接驱动的非线性控制系统.模糊控制表的建立是离线进行的,没有影响模糊控制器实时运行的速度.一旦模糊控制表建立起来,模糊控制的算法就是简单的查表法,能够满足速度实时控制的要求.采用模糊控制能显著提高速度控制的鲁棒性,满足数控磨床直接驱动系统对给定速度的准确跟踪和扰动的抑制,仿真结果验证了该方法的有效性.