一种基于双模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种基于双模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制方法，将当前转矩误差、定子磁链误差和定子磁链角位置输入到模糊控制器中，三个输入量在模糊控制器中经模糊化、模糊推理和解模糊处理后，输出选择的基本电压矢量；将当前转矩误差和转矩误差变化率、定子磁链误差输入到模糊控制器中，经模糊化、模糊推理和解模糊处理后，输出所选择的基本电压矢量对应的占空比；根据永磁同步电机逆变器电压矢量图确定从原点到六边形六个顶点的六个基本电压矢量V1～V6和1个零电压矢量，通过模糊控制器选择基本电压矢量，根据模糊控制器确定出电压矢量对应的幅值，再通过空间矢量调制输出至永磁同步电机完成直接转矩控制。本发明可有效减小转矩脉动。