CAK6163Di 数控车床直线电动机直接驱动系统模糊自适应控制的研究

蓝益鹏; 王雷; 张琳琳

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将模糊自适应PID控制引入CAK6163Di数控车床的永磁直线电动机直接驱动系统速度控制中.模糊自适应PID控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊推理自动对PID参数进行最佳调整,可以满足不同时刻的误差和误差变化对PID参数自整定的要求,特别合适于永磁直线电动机驱动的非线性控制系统.采用上述方法后,能显著提高系统的鲁棒性,仿真结果验证了该方法的有效性.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2009年第9期|70-72|共3页
作者
蓝益鹏; 王雷; 张琳琳;
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作者单位

沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023;

沈阳机床集团沈一车床厂,沈阳,110178;

沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023;

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正文语种 chi
中图分类控制用微电机;
关键词
数控车床; 直线电动机; 模糊自适应PID控制;

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