精密磨床高速永磁同步电动机模糊控制策略研究

摘要

将模糊控制引入精密磨床的高速永磁同步电动机驱动系统速度控制中.模糊控制器可以根据速度误差以及误差的变化,按照模糊控制规则给出控制量,特别适合于高速磨床永磁电动机驱动的非线性系统.由于模糊控制表的建立是离线进行的,因此没有影响模糊控制器实时运行的速度,一旦模糊控制表建立起来,模糊控制的算法就是简单的查表法,能够满足实时控制的要求.采用上述方法后,能显著提高系统的鲁棒性,仿真结果验证了该方法的有效性.