直接驱动

摘要： 针对直驱H型平台轮廓控制中轮廓误差受机械耦合影响的问题,提出一种基于反馈线性化解耦的直驱H型平台滑模轮廓控制方法.该方法采用输入输出反馈线性化理论对多变量、强耦合的直驱H型平台设计解耦控制律,将耦合模型解耦为独立的单输入、单输出的系统.为克服不确定项的影响,保证系统的鲁棒性,实现参考轮廓的精密跟踪,将滑模控制应用于解耦后的系统中.利用李雅普诺夫理论证明控制器的渐近稳定性.结果表明,所提控制方法能有效提高H型平台轮廓跟踪精度和系统鲁棒性.

摘要： 由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前馈补偿;分析系统扰动转矩到真实转矩之间传递函数的伯德图及锯齿波响应,根据零极点对消原则对传递函数进行期望设计,引入微分环节对传统降阶观测器进行改进,给出改进观测器的锯齿波响应并证明其补偿响应速度的提升,提出基于引入微分模块的降阶观测器前馈补偿方法。搭建永磁直驱伺服电动机扰动抑制实验平台,通过仿真和实验验证改进的降阶观测器对补偿谐振的抑制具有良好性能,且抗扰动能力更强,实现较大扰动低速下的稳定运行。

摘要： 随着机床产业的不断发展,电主轴的应用越来越广泛,电主轴上配置星角切换装置后,不但具有低转速时高扭矩,还具备高转速时大功率的特性。高速运转的电主轴的主轴型式是将主轴电机的定子、转子直接装入主轴组件的内部,即把高速电机置于精密主轴内部,电主轴的电机转子就是主轴,主轴的壳体就是电机的机座,实现了变频调速电机和主轴一体,电机直接驱动主轴,形成电主轴。

摘要： 绍尔6000系列高压压缩机适用于多种压力和气体6000系列高压压缩机吸气压力可以高达2 MPa,排气压力高达50 MPa,最大轴功率为230 kW,体积流量在200~1250 m^(2)/h。直接驱动的水冷压缩机适用于多种气体,例如空气、氮气、氦气、天然气、生态甲烷或者氢气。还可以基于先进的模块化系统,可针对广泛的应用进行定制。标准的曲轴箱可以配4个或者6个活塞缸,多达7种的压缩机组合,活塞直径为22~195 mm,这样就为配置组合提供了很多可能。

摘要： 为了在百kJ高功率激光装置上建立D^(3)He质子照相平台,采用一维辐射流体程序Helios-CR对D^(3)He爆推靶质子产生进行了模拟,综合考虑多种因素给出在百千焦高功率激光装置上开展质子照相所需要的激光和靶球建议参数。结合激光装置现有条件,分析了在10^(15) W/cm^(2)左右激光强度下D^(3)He质子产额随靶球半径、激光强度、充气压力和SiO_(2)球壳厚度等参数的变化规律,给出了靶球半径300μm,内充D^(3)He气体压强1.8 MPa,SiO_(2)球壳厚度3.5μm左右等优化参数,预计此条件下D^(3)He质子产额可达10^(9)~10^(10)。通过模拟得到的质子产额变化规律,为质子照相平台的正式建立和实验参数选取提供了参考。

摘要： 针对汽车电动化与智能化对线控系统执行元件日益严苛的需求,提出了一种高功率密度动圈式直线执行器直接驱动液压泵活塞,进而实现作动筒容积伺服控制的电磁直驱静液作动器,有效缩短了动力传递路径.建立了作动器电磁-机械-液压-控制耦合的多学科仿真模型,设计了直驱活塞运动的滑模-自抗扰控制算法,分析了单向阀阀芯球座直径、阀芯球体直径、弹簧刚度和弹簧预压力等结构参数对作动器性能的影响规律;以作动器动态响应时间为优化目标,通过遗传算法优化了单向阀的结构参数.仿真与实验结果验证了电磁直驱静液作动器多学科建模及优化的有效性,在直驱活塞运动幅值±5 mm、频率20 Hz典型工况下,作动器20 mm行程的响应时间小于0.2 s.

摘要： 电液伺服阀按功能可分为流量伺服阀和压力伺服阀,压力伺服阀常用于施力系统,流量伺服阀可用于施力系统或者位置系统.在大刚度负载系统中,常用的流量伺服阀不能满足系统使用要求,一般需要压力电液伺服阀.介绍单级压力伺服阀、两级半开环压力伺服阀、两级闭环压力伺服阀和直接驱动压力伺服阀等,阐述各类型压力伺服阀的特点和优缺点.

摘要： 研究汽车轮毂电机的驱动技术以达到轻量化的目的,在综合考虑车轮的可利用空间及动力性要求下,设计了电动轮主要部件、布置方案、散热方案,确定了电动轮的大体结构.对已设计的电动轮进行了再设计,简化了电动轮结构,减少了零件数量.根据有限元分析结果对制动盘、电机壳进行了优化设计,进一步进行轻量化,并对优化后的结构再次进行有限元分析以验证优化结果,确定最终轻量化方案.

摘要： 水资源是人类生活、社会进步,以及经济发展过程中不可缺少的资源,是实现可持续发展的物质基础。反渗透海水淡化技术已经成为解决我国乃至全球淡水危机的一个根本性举措,并且成为沿海地区经济可持续发展的有力保障。潮汐能是海洋能源中技术最成熟和利用规模最大的一种能源,其具有高度可预测性的优势。然而,海水淡化过程需要消耗大量的能源,淡化成本也因此一直居高不下。

摘要： 选择水泵机组不同季节运行的多组数据进行分析,确定性能相近的永磁电机,首先在AN-SOFT仿真软件上,仿真出电机运行的运行参数和能耗参数,再在加载测试平台上模拟水泵运行的负载特性,测试和计算出永磁电机的能耗指标.研究结果显示稀土永磁电机结构简化,与变频调速技术相结合,节能效果显著,运行成本降低,基本实现免维护,值得推广.但此为可行性研究,其长期应用的可靠性还需在实际的应用场景中考察.

摘要： 本文就现代直接驱动技术的研究与发展作一介绍，文中对现代直接驱动技术的基本原理、研究重点与应用发展等作了简介。本文的目的是希望通过该文能引起我国电机界对这种现代新型直驱技术的关注，使我国有更多的高校、研究机构特别是电机企业投入研发并在更多领域得到应用，使我国的电机及其系统在低碳经济中得以更好的发展。

摘要： 直接驱动式电液压力伺服阀具有体积小，重量轻，抗污染能力强，性能好等优点，通常用于飞机刹车系统，且广泛应用于航空航天领域。本文主要研究了直接驱动式电液压力伺服阀的静动态特性，建立了直接驱动式电液压力伺服阀控制系统的数学模型和仿真框图，并进行了相关的试验研究和结果分析。

摘要： 本文简要介绍和分析了国际上近年提出的FLTD型脉冲功率源的概念设想，针对大多数概念设想存在的气体开关数量庞大的难题，提出了一种结构新颖可直接驱动负载的FLTD脉冲功率源初步概念设计，脉冲源为单路多级LTD串联，同轴结构，每级LTD中心为同轴状多通道气体开关，每一对电极与两只电容器组成电流达0.5～1MA的放电支路，包围磁芯，开关与电容器一体化，每级LTD中间触发电极充电时处于地电位，中心巨型多通道气体开关同时实现功率汇聚和传输，次级采用真空磁绝缘。给出了脉冲源概念设计的初步结构、优缺点，并利用PSPICE程序模拟了脉冲源的输出参数，分析了输出电流达到20MA、前沿300ns时对电容器、开关和触发脉冲等的技术要求。

摘要： 伺服控制软件是航空发动机控制系统研制过程中不可或缺的重要组成部分.本文基于数据表直接驱动的方法,构建了一种通用的伺服控制软件结构,使得控制参数与控制逻辑相分离.通过对数据表进行简单的配置即可对伺服控制软件模块进行快速移植和复用,增加了伺服控制模块的通用性和适应性,提高了伺服控制软件的开发效率.

摘要： 高精高速数控机床直线进给系统由永磁同步直线电动机直接驱动，电动机的运行情况直接影响机床的加工精度。rn 为减小直接驱动电动机运行过程对精密机床振动的影响，对永磁同步直线电动机运动轨迹进行规划，采用无突变的正弦函数作为加速度轨迹。为保证机床加工效率和机床加工精度，对规划的运动轨迹同时进行运行时间和加速度平方积分最小的优化。优化过程中，考虑电动机的实际运行情况和运动学约束。通过对直接驱动进给系统在不同运动曲线下振动情况对比的仿真实验表明：利用优化后的运动曲线的系统，在相同的运行时间内，振动明显减少。

摘要： 高精高速数控机床直线进给系统由永磁同步直线电动机直接驱动,电动机的运行情况直接影响机床的加工精度。为减小直接驱动电动机运行过程对精密机床振动的影响,对永磁同步直线电动机运动轨迹进行规划,采用无突变的正弦函数作为加加速度轨迹。为保证机床加工效率和机床加工精度,对规划的运动轨迹同时进行运行时间和加加速度平方积分最小的优化。优化过程中,考虑电动机的实际运行情况和运动学约束。通过对直接驱动进给系统在不同运动曲线下振动情况对比的仿真实验表明:利用优化后的运动曲线的系统,在相同的运行时间内,振动明显减少。

摘要： 本文针对直线电机直接驱动的机床进给系统，介绍了采用直线电机进给系统的优缺点、国内外应用现状以及机床用直线电机的特点，分析了直线电机直接驱动带来的主要问题，着重研究目前机床用直线电机驱动系统中实际运用的控制方法以及提高系统伺服性能的控制策略研究方向。最后，提出了两种永磁直线电机的测试平台，可以测量定位精度、重复定位精度、动态推力、反电动势波形以及连续堵动推力波动系数等直线电机参数。

摘要： 随着生活水平的提高,低噪音的无刷直流电机直接驱动系统在高档家电中的应用越来越多。文章基于无刷直流电机本身的特点,分析了在高档滚筒洗衣机中应用的无刷直流电机直接驱动系统的特点和要求。针对不同的结构进行了磁场设计和性价比分析,最后给出了最优方案。

摘要： 无刷直流电机是集特种电动机、功率驱动器、检测元件、微处理器、控制软件和硬件于一体的新一代机电一体化高科技产品,既保持了有刷直流电动机良好的调速性能的特点,又具有结构简单、起动力矩大、调速范围宽、损耗低、效率高、无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点,体现着当今应用科学的许多最新成果。按摩椅作为一种模拟人手的揉捏敲打动作对人体进行按摩的智能化产品,其在模糊控制和直接驱动方面具有很高的要求。将无刷直流电机技术应用到按摩椅行业,将会大大降低按摩椅的运行噪音,提升按摩椅的使用舒适性,增加按摩椅的稳定性,延长按摩椅的使用寿命,并显著降低按摩椅的运行能耗。这种应用,必将从最基础的驱动层面上整体推动按摩椅行业的发展。

摘要： 据有关资料介绍,高空中蕴藏的风能超过人类社会总需能源100倍.高空风能系指在离地面500米以上的风能资源,它是一种巨大的可再生清洁能源,相对于高度在300米以下的低空风能,高空风能能量高,如利用它来风力发电,其风电输出功率非常稳定.高空风的特点是风速大,稳定性高,常年不断;而高空风能密度是地表风能的几十到几百倍.中国各地的高空风资源丰富,平均有效风能密度在500W/M2以上,大力开发高空风力资源,是中国发展清洁再生能源战略方向,同时中国也是世界上高空风能资源最丰富的国家之一.

摘要： 本发明涉及一种用于直接驱动发电机的配置、直接驱动发电机、风力涡轮机以及发电机的组装方法。其中发电机(2)包括具有多个定子分段(28)的定子(17)，每个定子分段(28)具有可操作用于发电的至少一个定子元件(33)，并且发电机(2)包括围绕发电机的中心轴线(A)枢转并相对于定子(17)枢转的转子(16)，转子(16)具有可操作用于发电的至少一个转子元件(25)，其中所述配置包括至少一个定子分段(28)和至少一个转子分段(20)，并且其中至少一个定子分段(28)和至少一个转子分段(20)能够至少临时相互贴靠支承。

摘要： 本发明涉及一种由手柄直接驱动的舱门通风口机构，通风口面板底部固定连接有倾斜设置内手柄组件，通风口面板与内手柄组件的共同连接处与通风口轴连接，通风口轴与舱门结构铰接连接；在通风口轴的两端分别设有曲柄，曲柄的一端与通风口轴固定连接，另一端通过销轴铰接伸缩轴，伸缩轴的另一端与舱门结构固定设置的耳片铰接，在伸缩轴同轴设置压簧，且压簧的两端支撑在伸缩轴两侧的限位台上；压簧通过曲柄，将通风口面板压紧在舱门结构上。该机构将内手柄组件与通风口面板固定连接，省去了中间的传动机构，不仅提高传动精度，保证机构可靠运行，而且具有节省舱门空间，减轻重量的优点。

摘要： 本发明涉及石油钻井及地质钻探的技术领域，特别是涉及一种多频电机直接驱动钻井绞车装置及其直接驱动方法，其采用电机主轴与绞车主轴通过联轴器直接连接，无变速器机构，通过多频电机的转速控制实现绞车转速控制，通过切换绕组的连接方式，改变绕组并联支路数，进而改变电机频率，输出多组不同的转速和扭矩，从而实现绞车提升速度的变化，在超低速度下具备送钻功能，在满足钻机使用要求同时保证事故处理能力安全系数高的基础上，既实现高效率高功率因数高能源利用率，又降低了功率；包括多频电机和绞车主轴，多频电机固定在底座上，其电机主轴通过联轴器与绞车主轴连接，滚筒套设在绞车主轴外侧，多频电机采用多绕组结构。

摘要： 本发明涉及一种用于直接驱动发电机的配置、直接驱动发电机、风力涡轮机以及发电机的组装方法。其中发电机(2)包括具有多个定子分段(28)的定子(17)，每个定子分段(28)具有可操作用于发电的至少一个定子元件(33)，并且发电机(2)包括围绕发电机的中心轴线(A)枢转并相对于定子(17)枢转的转子(16)，转子(16)具有可操作用于发电的至少一个转子元件(25)，其中所述配置包括至少一个定子分段(28)和至少一个转子分段(20)，并且其中至少一个定子分段(28)和至少一个转子分段(20)能够至少临时相互贴靠支承。

摘要： 本发明涉及一种车轮直接驱动装置，动力部件装在后轮左侧，最终传动在自行车后轴部件上，右花盘装正常的链轮，左花盘上装带有齿轮的大齿轮部件；该部件是类似链轮机构，在芯子上及左花盘上有左旋螺纹联接，也可在大齿轮部件与左花盘及所装的全部幅条之间加橡胶或其他非金属垫圈，用螺栓联接来传输动力；可实现推行、脚踏或脚踏机力转换及人力助动；适用于各型自行车及其他轻型车辆。

摘要： 本发明涉及一种具有直接被驱动的曲柄机构的压力机、压力机作业线和用于生产具有至少一个直接驱动装置的压力机的方法。在此，压力机(21)具有至少一个压力机框架(9)、安装于压力机框架内的工作台以及借助于至少一个曲柄连杆机构(12)来驱动的挺杆(5)，并在压力机工作台(8)上具有模具顶部(6)和模具底部(7)，其中，作为曲柄连杆机构(12)而设置具有至少一个曲柄销(2)以及至少一根连杆(3)的至少一根曲轴(1)，而直接驱动曲轴(1)并且包括至少一个转子(10)和一个定子(4)的至少一个直接驱动装置设置成用于驱动曲轴(1)的电动机(14)。本发明在于电动机(14)的至少定子(4)包括至少两个功率传输件(24)，功率传输件(24)构造成独立的且可更换的结构单元，功率传输件(24)相对于曲柄(1)径向设置，且功率传输件(24)单独地或按部段地借助于供给管路(26)可操作地连接(1394)到控制单元(25)。

摘要： 本发明涉及石油钻井及地质钻探的技术领域，特别是涉及一种多频电机直接驱动顶部驱动钻井装置及其驱动方法，其传动机构不易失效、能源利用率高、体积重量相对紧凑，采用多频电机驱动顶部驱动装置回转，从而进行钻井工作，电机采用多绕组结构，通过切换绕组的连接方式，改变绕组并联支路数，进而改变电机频率，输出多组不同的转速和扭矩，既实现高效率高功率因数能源利用率高，又降低了功率使成本得到大幅度降低；包括顶驱主轴和多频驱动电机，多频驱动电机的电机主轴套装于顶驱主轴的外侧；顶驱主轴位于多频驱动电机的下端固连有吊环悬挂器，顶驱主轴下端通过保护接头与钻具连接，顶驱主轴上端安装有进水装置，多频驱动电机采用多绕组结构。

摘要： 本实用新型公开一种采用AC‑DC双组输出的变压器直接驱动LED灯管的驱动电路，变压器次级侧的两个绕组NS1和NS2，NS1同名端输出电压经整流二极管D1和滤波电容C1后供给给LED灯管工作。将变压器T1次级侧NS1绕组输出给LED灯管的第一输出电压作为100%电压取样反馈，变压器T1次级侧NS2绕组输出给DC‑DC转5V电路的第二输出电压不作任何电压取样反馈。由LED灯管电压电流控制芯片U1控制LED灯管电流及均度，实现液晶画面高亮和低亮条件下均能正常控制LED灯管各灯串电流，将侦测结果产生一下拉电流来调整变压器的第一输出电压。本实用新型LED灯管驱动具有大于97%及以上的转换效率。

摘要： 本实用新型公开了一种基于不带液晶驱动的单片机直接驱动液晶屏的控制电路，包括单片机、液晶显示屏，所述单片机包括公共信号输出端口和段信号输出端口，所述单片机的公共信号输出端口与液晶显示屏的公共信号端口连接，所述单片机的通用输入输出端口与液晶显示屏的段信号输出端口连接，根据液晶屏需要点亮段码情况将所述单片机对应的公共信号输出端口和段信号输出端口配置成推挽输出模式。本实用新型可有效的解决在没有专用驱动芯片或外部逻辑电路情况下产生驱动信号可靠的驱动液晶屏，大幅降低了应用成本，减小了PCB尺寸，实现非常强的可扩展性和通用性，非常适合低功耗。

摘要： 本实用新型提供一种直流电机直接驱动的电动转向驱动轮，包括：减速器壳体、支承座、驱动电机和减速器组件，支承座和减速器壳体之间设置有轴承组件，轴承组件包括：第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，支承座的中部形成有容置腔，减速器组件置于容置腔内与驱动电机连接，减速器壳体的外侧通过第一安装法兰连接有驱动轮，支承座通过第二安装法兰连接外部车架，支承座设置在减速器壳体内，驱动电机的一端安装在支承座上并穿设过容置腔与减速器组件配合；减速器组件包括：双联齿轮和单联齿轮。本实用新型一种直流电机直接驱动的电动转向驱动轮双轴承支撑更加稳定，能够有效减少异响，内部密封性更好，整体结构简单，有效降低加工难度和成本。