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张师源; 戴骏; 邓华;
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室 长沙410083;
中南大学机电工程学院 长沙410083;
动力学模型; 优化算法; 参数辨识;
机译:六自由度旋翼航空器机械臂系统动力学建模与预测控制
机译:新型六自由度混合动力机械臂的逆动力学模型及控制应用
机译:六自由度天基机械臂系统的动力学耦合建模,控制和仿真
机译:拖拉机半挂车驾驶员闭环系统的动力学和参数辨识,采用模拟退火优化方法。
机译:简化模型的评估和参数辨识用于描述绿色和食物垃圾厌氧消化过程中半连续生物沼气的动力学
机译:六自由度天基机械臂系统的动力学建模,控制和仿真耦合
机译:双臂机械臂的动力学分析
机译:通过对空气动力学和水动力环境内部/外部力,船体应力,具有六自由度运动的实时,动态空气动力学和水力预测预测和预测控制来提供有关燃油节省,安全操作和维护的信息的系统和方法
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