机译:新型六自由度混合动力机械臂的逆动力学模型及控制应用
Inverse dynamic model; Control; Epizactor; 3-link manipulator; Singularity compensation;
机译:新型六自由度混合动力机械臂的逆动力学模型及控制应用
机译:6自由度PUS型并联机械手的运动学和动力学的逆分析
机译:6自由度并联机器人操纵器的运动学和完整的最小动力学模型
机译:避障的6自由度机器人操纵器逆运动学的生物启发方法
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:用于6-DOF全关节机械手的逆运动学的高效全数溶液
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。