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基于PLC和触摸屏的SCARA机器人控制系统设计

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摘要

对实验室里闲置的二手SCARA机器人进行改造,采用PLC与触摸屏重新构建了机器人控制系统.上位机由PC机和触摸屏组成,互相通信的两台PLC构成系统下位机.介绍了该机器人硬件系统的工作原理及其组成;对系统软件设计进行了解析,其中重点介绍了人机交互界面的设计;最后对该机器人系统的现场调试进行了阐述.

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来源
《制造业自动化》 |2019年第5期|98-101|共4页
作者
胡洪钧;
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作者单位

宁德师范学院信息与机电工程学院;

宁德352100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
SCARA机器人; 可编程控制器(PLC); 触摸屏; 系统调试;

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