基于LabView的SCARA机器人控制系统设计

周盈; 王建生; 康献民

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基于LabView的SCARA机器人控制系统设计

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针对工业机器人系统对开放性能的需求,该文运用LabView作为上位机系统软件平台,美国NI公司的PCI-7340运动控制卡作为下位机,构建了"运动控制卡+PC"的开放式控制系统,实现对SCARA机器人的精确控制.运行结果表明,该系统能够很好地满足现代运动控制系统的要求,而且系统硬件、软件都实现了对用户的最终开放,提高了系统可维护性和可操作性.

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来源
《机电工程技术》 |2011年第3期|39-43|共5页
作者
周盈; 王建生; 康献民;
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作者单位

五邑大学机电工程学院,广东江门,529020;

五邑大学机电工程学院,广东江门,529020;

五邑大学机电工程学院,广东江门,529020;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
运动控制; PCI-7340; SCARA;

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