基于PLC和触摸屏的全自动摩擦机控制系统设计

摘要

伴随着近年来液晶显示技术的飞速发展，液晶显示器（LCD）逐渐成为平板显示领域的主流技术和研发热点，在平板显示器市场中占据了大量的份额。在LCD的制造工艺中，摩擦取向这一环节对于液晶分子在液晶盒中能否均一排列起着关键性的作用。本文中所开发的基于PLC和触摸屏的全自动摩擦机就是用于摩擦取向工艺的专用设备。
　　首先，在详细了解了液晶玻璃摩擦取向工艺流程的基础上，提出了三种可能的控制方案。对比三种方案的优缺点并结合摩擦机要完成的控制任务，选择了以PLC为核心，由定位模块完成对摩擦机各轴的运动控制，辅以Pro-face触摸屏作为人机交互系统的控制方案。在明确了摩擦机运动控制和人机交互的任务后，确定了主要功能模块的选型。然后是硬件电路的设计和搭建，利用QD75P2模块实现了对伺服电机的控制，QD70P8完成对步进电机的控制，模拟量输出模块完成对直流无刷电机的控制；触摸屏与PLC通信作为摩擦机的人机交互系统，完成各种参数的输入和摩擦机的操作控制；CC-Link系统完成摩擦机主机与上下流机之间的通信。最后，编写了相关的运动控制程序和触摸屏程序，完成了对全自动摩擦机控制系统的开发。
　　通过本项目研究，成功研制开发出了适用于14in×14in以及16in×16in玻璃基板的摩擦取向设备。该设备在交付使用后的一年时间里，运行稳定、摩擦效果良好，达到了前期期望的设计要求。