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王伟; 薛龙; 焦向东; 蒋力培;
北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083;
北京石油化工学院,装备技术研究所,北京;
DSP; 管道; 焊接机器人 ; 微机控制系统 ; 控制模块 ;
机译:基于ROS和RT-中间件的腹腔镜微创手术的耳垂机器人控制系统的模块化设计
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机译:基于与机器人多通焊接在交叉管道接头中的机器人多通焊机横截面积变化率的分割规划方法
机译:基于DSP的移动微机器人控制系统
机译:基于微机智能控制系统的海底机器人NOMAD开发
机译:操作套件中基于微机的管理控制系统
机译:基于Dsp的焊接拖拉机控制系统设计
机译:生物启发的微型机器人。第3卷。基于抽象生物学原理的微机器人
机译:用于焊接机器人的供应单元引导系统,具有弹性回缩单元,该弹性收缩单元驱动供应管道在管状单元中从管状单元的一端到另一端平移,从而使管道与焊接机器人分开
机译:基于网络的机器人控制系统和基于网络的机器人控制系统中的机器人速度控制方法
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