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基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统的研究

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摘要

对管道焊接机器人结构组成进行说明,从硬件电路设计及软件组成两方面对所研制的基于DSP的微机控制系统进行分析.试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生产.

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来源
《现代制造工程》 |2004年第10期|78-80|共3页
作者
王伟; 魏洪兴; 蒋力培; 焦向东; 薛龙;
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作者单位

北京航空航天大学机器人研究所506室,100083;

北京航空航天大学机器人研究所506室,100083;

北京石油化工学院装备技术研究所;

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北京石油化工学院装备技术研究所;

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正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;
关键词
DSP(Digital Signal Processor)管道焊接机器人微机控制系统;

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