线性系统的奇异最优控制方法研究

摘要

若对一般最优控制问题应用二次变分,可以得到一类奇异线性二次型的问题,这种奇异最优控制问题的求解,是一项较为困难的工作.在现有的理论中,奇异线性二次型问题可解性的充分条件尚未解决,本文利用摄动法,从可解性的必要条件出发,描述了用牛顿DPF算法来求解此类问题的方法.