一类奇异时滞系统奇异二次指标最优控制问题的近似方法

摘要

讨论一类奇异时滞系统关于奇异二次型性能指标最优控制问题的近似方法。基于代数等价变换，将原奇异时滞系统的奇异二次指标最优控制问题转化为正常状态滞后系统的非奇异二次指标最优控制问题。进而利用参数摄动法通过求解非奇异二次指标最优控制问题的解得到了原系统的最优控制律。该最优控制律由状态反馈项与共态向量的无穷级数和表示的时滞补偿项构成。时滞补偿项可通过递推求解共态向量方程得到。