基于Arduino的Mecanum轮无线遥控避障小车

摘要

为了提高车间货物储存空间利用率,设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型.小车控制核心为Arduino控制板,轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮,遥控器与APC220无线通信模块实现遥控,红外测距传感器实现避障.通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机,并对其进行调试,取得了良好的实验效果.