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面向可靠性的某型水下机器人耐压壳体设计

         

摘要

耐压壳体是水下机器人各功能设备的装载平台,为水下机器人提供所需正浮力,其性能关系到水下机器人的安全性、可靠性、经济性.将可靠性理论中的应力-强度干涉模型应用到某型水下机器人耐压壳体设计过程,并给出了设计实例.

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