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浅海水下机器人耐压壳体的优化设计

         

摘要

浅海水下机器人的耐压壳体是水下机器人的重要部件之一.本文在对水下机器人的耐压壳体的失效形式进行理论分析基础上,提出优化设计的数学模型.借助MATLAB优化工具对耐压壳体进行优化设计.

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