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垂直型五节平行连杆机构

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此发明是按惯性矩不变,且在匀速运动时能量消耗为零而设计的垂直型五节平行连杆机构。其原理是把各曲柄、连杆作为理想刚体来考虑的垂直型五节平行连杆机构。求其运动方程,要根据第1、第2曲柄的重力平衡导出动态无干涉的条件。先要消去动态干涉,由下式:

著录项

来源
《机械》 |1990年第4期|F003|共1页
作者
伊藤隆; 汤伴林;
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作者单位

不详;

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类低付连杆机构;
关键词
平行连杆机构; 垂直型;

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