義足膝継手「多リンク式安全膝」－膝折れ転倒を防ぐ5節リンク機構

摘要

「LAPOC M0780多リンク式安全膝Swan（スワン）」は，今仙技術研究所が独自に開発した国内初のbouncing機構（後述）を持つ骨格構造型義足の膝継手です．2002年9月より発売開始し，2007年までに延べ500人以上の下肢切断者の義足に使用いただいています．本稿では，Swan（図1）の特長と機構などを中心に紹介させていただきます．