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魏晓霞; 冯常; 蒲小琼;
中国科学院光电技术研究所,四川成都610209;
四川大学制造科学与工程学院,四川成都610065;
水下双功能机器人; 机械手; 运动学; 工作空间仿真; SolidWorks;
机译:配备机械手的水下机器人的开发:基于运动仿真和模块结构设计的水下机械手的开发与设计
机译:先进的机器人分析工具箱,用于高自由度冗余串行机械手的运动学和动态设计与分析
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机译:具有n轴机械手的水下机器人车辆的动力学和控制。
机译:水下声网络中基于时延变化的握手MAC的设计与分析
机译:机器人研究地图。我们为机器人学研究了什么。无约束水下机器人机械手的动态可操作性认为流体拖曳力。
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
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机译:用于机械手的机械手夹持器装置,特别是多轴机器人,门式机器人,选择性顺应组装机器人臂机器人或线性轴,包括夹持器基板和夹持器模块
机译:水下机器人液压机械手的位置估计装置及其方法
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