首页> 外文OA文献 >Research Map of Robotics. What we study for robotics. Dynamic Manipulability of Unconstrained Underwater Robot Manipulator Considered the Fluid Drag Force.

【2h】

Research Map of Robotics. What we study for robotics. Dynamic Manipulability of Unconstrained Underwater Robot Manipulator Considered the Fluid Drag Force.

机译：机器人研究地图。我们为机器人学研究了什么。无约束水下机器人机械手的动态可操作性认为流体拖曳力。

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Yasuyuki Adachi; Kazuo Yoshida;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 1996
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Dynamics of contact tasks in robotics. part I: general model of robot interacting with environment [J] . Miomir K. Vukobratovic, Veljko Potkonjak Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 1999,第6期

机译：机器人技术中联系任务的动态。第一部分：机器人与环境交互的一般模型
2. Preliminary Study of Hydrodynamic Load on an Underwater Robotic Manipulator [J] . Waldemar Kolodziejczyk Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems . 2015,第4期

机译：水下机器人操纵器的水力负荷的初步研究
3. Honeybees as a model for the study of visually guided flight, navigation, and biologically inspired robotics. [J] . Srinivasan MV Physiological Reviews . 2011,第2期

机译：蜜蜂是研究视觉引导飞行，导航和受生物启发的机器人的模型。
4. A study on dynamically reconfigurable robotic systems: assembling, disassembling and reconfiguration of cellular manipulator by cooperation of two robot manipulators [C] . Fukuda, T., Guoqing Xue Intelligent Robots and Systems '91. 'Intelligence for Mechanical Systems, Proceedings IROS '91. IEEE/RSJ International Workshop on . 1991

机译：动态可重构机器人系统的研究：通过两个机器人操纵器的组合对蜂窝操纵器进行组装，拆卸和重构
5. Dynamics and control of an underwater robotic vehicle with an n-axis manipulator. [D] . Shoults, Gregg Allan. 1996

机译：具有n轴机械手的水下机器人车辆的动力学和控制。
6. Toward a Common Framework for the Design of Soft Robotic Manipulators with Fluidic Actuation [O] . Arnau Garriga-Casanovas, Ian Collison, Ferdinando Rodriguez y Baena -1

机译：迈向流体致动的软机器人机械手设计的通用框架
7. Research Map of Robotics. 2 DOF Moray Drive for Multijoint Manipulators. [O] . Shugen Ma, Shigeo Hirose, Kiyoshi Yokoshima 1996

机译：机器人研究地图。 2 DOF MURAY驱动器用于多个机械手。
8. Using MAPLE for symbolic computations in robotics. [R] . Kwong, M. K., Wang, R., Woo, P. Y. 1990

机译：使用mapLE进行机器人中的符号计算。

Research Map of Robotics. What we study for robotics. Dynamic Manipulability of Unconstrained Underwater Robot Manipulator Considered the Fluid Drag Force.

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅