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李建勇; 刘雪梅; 王泽;
西北工业大学明德学院 陕西西安710124;
家庭陪伴机器人; 仿人上肢; 肢体交互动作; 正运动学分析; D-H法;
机译:具有指定工作区的上肢肢体康复任务的电缆驱动并联机器人的优化设计
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机译:使用机器人装置在亚急性中风中严重上肢谱系的恢复:患者/机器人交互的探索与电机恢复过程
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机译:急性应激对机器人情绪肢体语言感知的影响:对医疗保健和其他高风险领域中机器人设计的启示
机译:使用机器人设备修复亚急性卒中中严重的上肢轻瘫:患者/机器人交互作用和运动恢复过程的探索
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机译:主要肢体截肢的退伍军人上肢神经卡压的发生率
机译:机器人肢体,机器人肢体的连接以及具有可调人体运动的支持机器人肢体的方法
机译:基于强制感测信息和姿势信息,控制肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人的方法
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