Architectural Design of a Cloud Robotic System for Upper-Limb Rehabilitation with Multimodal Interaction

摘要

在损害病的马达的情况中的上升在康复为改进要求研究治疗。由于职业治疗家的服务不能遇见的当前的状况损害马达的题目，的需要云机器的系统被建议为上面手足的康复向基于因特网的进程提供多模式的相互作用。在这个系统，治疗家和题目用客户机 / 服务器建筑学通过因特网被连接。在顾客地点，渐渐的虚拟比赛被介绍以便这些题目能通过相互作用与虚拟宾语控制并且交往设备象机器人手臂那样。计算机图形表演几何结果和相互作用 haptic/force 回来在锻练期间被喂。录像 / 声音信息和 kinematical/physiological 数据为监视和分析被转移到治疗家。这样，病人们能被诊断并且指导并且治疗家能遥远地管理治疗会议。康复进程能通过因特网被监视。专家图书馆上中央服务者罐头当，服务一个监督人并且基于训练数据和生理的数据给忠告。建议了解决方案有几个特征的一个方便应用程序在物理康复和多模式的相互作用的区域正在利用广泛的工艺的利用。