智能机器人：第三讲 工业机器人的控制方式

摘要

工业机器人的控制系统相当于人的大脑,它指挥机器人的动作,并协调机器人与生产系统之间的关系。机器人的工作顺序、应达到的位置、动作时间间隔、运动速度等都是在控制系统指挥下,通过每一运动部件沿(或绕)各坐标轴的动作来实现的。工业机器人为了完成各种作业、实现各种功能,需要有各种控制方式(参见图1)。