産業用ロボットの知能化－知能ロボットの現状と将来の方向性

摘要

産業用ロボットは，人間にとって過酷な，いわゆる3K（危険，きたない，きつい）職場から次第に導入が始まり，自動車のスポット溶接工程に採用されたことが本格的な普及につながった。現在では，自動車産業，一般産業をはじめとして，国内外のさまざまな分野で活躍している。2000年代に入り，ビジョンセンサと力センサを搭載し，特定作業に関する自律性を獲得した産業用知能ロボットが登場し，これまでのロボットができなかった高度な作業を自動化しただけでなく，製造コスト削減，納期短縮，熟練作業者減少など製造業が今日抱えるさまざまな課題を解決し，生産システムの国際競争力を向上させる有効な手段として導入が進んでいる。本稿では，産業用知能ロボットの現状と将来の方向性について概説する。