次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト―移動知能（サービス産業分野）の開発オフィスビル移動ロボットの知能化

摘要

富士重工業は，新エネルギー·産業技術総合開発機構が実施している「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の委託を受け，「オフィスビル移動ロボットの知能化」のテーマで移動ロボットのプログラムのモジュール化，RTM 化を進めている．本稿では，事業内容の概要と目標，平成20 年度の成果及び平成21 年度の開発状況について報告する．