一种末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构

摘要

本实用新型公开了一种末端载荷20kg的工业机器人小臂固定座结构，包括固定件、第一安装筒和第二安装筒，所述的第一安装筒与所述的第二安装筒垂直设置，且通过固定件连接，所述的第一安装筒的两端分别设有四轴伺服电机安装座和四轴RV减速机安装座，所述的第二安装筒的两端分别设有三轴伺服电机安装座和三轴RV减速机安装座，所述第一安装筒的侧面设有第四轴伺服电机进线孔和第五六轴伺服电机进线孔，所述第二安装筒靠近所述第一安装筒的侧面设有第四轴伺服电机出线孔。本实用新型使得电机减速机安装方便简单，整体外观紧凑，运动范围大，第三轴、第四轴电机线线缆走线隐蔽安全；第五轴、第六轴电线线缆内置而不增加结构复杂程度。