基于移动传感器网络的机器人移动底盘模块的研究

摘要

移动传感器网络是一个多机器人系统,而移动底盘是机器人中较为独立的部分,对此把这部分模块化,使之成为一个具有通用性的模块.以底盘必须具有的功能为出发点,阐述了底盘设计和研究过程中机械结构、电机选用与驱动、简单避障功能、里程计和通讯接口的实现5个重要部分.