声明
第1章 绪论
1.1 课题背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文研究内容
1.4论文组织结构
第2章 相关研究
2.1 卡尔曼滤波算法
2.2 PID控制算法
2.3 SLAM算法
2.4 ROS机器人操作系统
2.5 本章小结
第3章 移动机器人底盘设计与实现
3.1 机器人底盘搭建
3.2 底盘控制板硬件设计与实现
3.3 底盘控制系统的设计与实现
3.4 本章小结
第4章 底盘管理节点与回充系统设计与实现
4.1 底盘管理节点的设计与实现
4.2 红外自动回充系统的设计与实现
4.3 本章小结
第5章 系统测试与验证
5.1 底盘控制系统功能测试
5.2 红外自动回充系统测试
5.3 本章小结
结论
参考文献
附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文
附录B 攻读硕士学位期间所参与的项目
致谢
