移动机器人底盘的前桥总成、底盘以及移动机器人

摘要

本申请实施例提供一种移动机器人底盘的前桥总成、底盘以及移动机器人；前桥总成包括两个前轮、前桥固定结构、前轮转向驱动机构和转向联动机构；前轮转向驱动机构通过转向联动机构与两个前轮连接；转向联动机构包括转向联轴器、两个转向机、两个转向固定杆、转向横拉杆、两个转向连杆和两个前轮固接杆；两个转向机通过转向联轴器与前轮转向驱动机构连接；两个转向固定杆的一端分别铰接在两个转向机上，两个转向固定杆的另一端分别铰接在转向横拉杆的两端；在转向横拉杆的中部分别铰接有两个转向连杆；两个转向连杆分别通过两个前轮固接杆与两个前轮连接。本申请实施例可以增加两个转向连杆的尺寸选择范围，可减少转向联动机构的设计尺寸限制。