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应用于六足机器人平台的舵机控制器设计

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摘要

设计了应用于小型六足仿生机器人的舵机控制器.针对独立单片机的多舵机控制和速度控制,分别提出了时间片分割和脉宽递增的方法,成功实现了对18个舵机的独立控制以及舵机的多级速度变化.实验结果验证了方法的可行性.

著录项

来源
《机械与电子》 |2005年第9期|48-51|共4页
作者
赵杰; 郭亮; 臧希喆; 姜健; 蔡鹤皋;
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作者单位

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
舵机; 单片机; 速度控制; 六足机器人;

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