一种三舵机六足机器人精确定位的步态

摘要

该发明的名称是：一种三舵机六足机器人精确定位的步态，其提供了一种提高三舵机六足机器人在平面移动时的定位精度的行走方法。该步态通过不通顺序地组合右前步态和左前步态，可以在理想地面与机构条件下保证三舵机六足机器人在平面坐标系中实现精确移动，并实现向前、向后、向左、向右的移动与转动。其作为新的三舵机六足机器人行走方式，提高了这种机器人的行走轨迹精度。具体步态过程参见说明书正文。