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航天服手臂阻尼力矩测试方法

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摘要

论述了俄罗斯、美国和中国航天服手臂阻尼力矩的测试方法,比较了各种方法的特点.通过分析不同测试方法的测量结果,给出了航天服手臂关节的阻尼力矩特性.

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来源
《机械与电子》 |2008年第3期|53-56|共4页
作者
赵京东; 刘伊威; 刘宏;
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作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
航天服; 阻尼力矩; 随动机器人; 运动学; 神经网络;

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