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霍建玲; 张明路; 孙凌宇; 张小俊;
河北工业大学机械工程学院 天津 300130;
控制; 姿态倾斜; 陀螺仪 ; 编码器 ; 静力学分析 ; 改进PID算法;
机译:Wessels:储罐保护和除锈
机译:三维自由飞行机器人的姿态控制研究第一报告:非完整最小自由系统的可控性及其在姿态控制规划中的应用
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:国际空间站除锈/除锈方案的要求,资源规划和管理
机译:爬墙机器人对地上储罐进行自主无损检测的覆盖算法
机译:使用1D储罐和自动卧榻移动进行的束扫描数据收集等效于传统3D储罐测量
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机译:现实技术研究中的自主机器人技术研究问题
机译:铝轮毂的除锈机器人装置及铝轮毂的除锈方法
机译:姿态控制装置,机器人,程序和姿态控制方法
机译:机器人,姿态控制装置,姿态控制方法和控制程序
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