船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统

摘要

本发明公开了船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统，所述爬壁机器人通过柔性防护绳连接有防坠器，所述防坠器连接在船舶、石化储罐的壁面上，所述爬壁机器人固定连接有真空清洗器。本发明解决了除锈作业采用人工并需要搭建较多辅助设施的问题，增加除锈效率，减少粉尘对施工人员的危害，减少除锈成本。本发明采用了回收装置与废水分离的方式，有效减少了对环境的污染，达到环保要求。本发明采用远程遥控的方式对爬壁机器人和高压水系统进行控制，所有控制均可在显示设置终端上进行，操作更加方便。本发明的真空清洗器安装在爬壁机器人的腹部，含有自适应装置，可自适应凹凸不平的外表面，增加了除锈作业的环境适应性。