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梁小波; 蒋刚;
西南科技大学 制造科学与工程学院,四川绵阳621010;
机械臂运动学建模; Adams; 运动学仿真;
机译:反向运动学分析焊接中两连杆平面机械臂的关节角度变化
机译:两连杆弹性欠驱动机械臂的刚度特性和运动学分析
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:二连杆平面机械臂的形式运动学分析
机译:通过并行处理器设计和控制三连杆机械臂。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:基于分数的三连杆机械臂计算扭矩控制
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用
机译:三维空间数据传输和显示系统,三维空间数据传输方法,带有可录制程序的计算机可读记录介质,用于制作计算机实现三维空间数据传输方法,三维空间记录数据显示方法具有记录程序的介质,使计算机实现三维空间显示方法,三维空间数据传输和显示方法,以及具有记录程序的介质,使计算机实现三维空间显示方法和数据记录传输
机译:三维空间信息处理系统,三维空间信息处理终端,三维空间信息处理服务器,三维空间信息处理终端程序,三维空间信息处理服务器程序和三维方法
机译:存储用于使计算机执行三维空间数据传输显示系统的程序的计算机可读记录介质,三维空间数据传输方法,三维空间数据传输方法,三维空间数据传输显示方法和三维计算机可读记录介质,其中存储有用于使计算机执行数据传输空间显示方法的程序
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