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刘洪波; 耿德旭; 武广斌; 孙国栋; 梁正;
北华大学机械工程学院;
机械手臂; 正运动学; 蒙特卡洛法; 工作空间; 结构参数;
机译:具有S-P-R关节结构的3自由度并联机械手的逆运动学,正向运动学和工作空间确定
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机译:商用轮椅机械手臂的运动学和实验评估。
机译:从人力信号看各种机械手臂控制模式的性能和可用性
机译:具有符号运动学,奇点识别和工作空间决定的新型部分解耦平行的平行机械手
机译:用于控制冗余八自由度先进研究机械手的运动学方程2
机译:运动学并联机械手,适合大工作空间
机译:机械手臂的运动学设计
机译:机械手臂末端效应器的改进及其在生产材料的制备和应用中的用途
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