机译:大型工作空间创新球形平行机械手的运动学,奇异性研究与优化
Shahid Rajaee Teacher Training Univ Dept Mech Engn Tehran Iran;
Shahid Rajaee Teacher Training Univ Dept Mech Engn Tehran Iran;
Amirkabir Univ Technol Dept Elect Engn Tehran Iran;
Novel 3-DoF spherical parallel manipulator; Kinematic analysis; Singularity; Genetic algorithm;
机译:大型工作空间创新球形平行机械手的运动学,奇异性研究与优化
机译:基于图形方法重新审查一般球形并行机械手的工作区表征和运动学分析
机译:双并联机械手的运动学和动力学分析,以扩大工作空间并避免奇异
机译:运动学冗余的球形并联机械手奇异性位置的优化
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:基于遗传算法的医学3-PUU并联机构工作空间分析与优化
机译:具有符号运动学,奇点识别和工作空间决定的新型部分解耦平行的平行机械手
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。