基于遗传算法的磁流变半主动悬架最优控制

摘要

针对车辆悬架使用最优控制时,评价指标难以客观选取加权系数的问题,提出一种基于遗传算法的半主动悬架最优控制方法.在MATLAB/Simulink环境下,首先建立1/4半主动悬架模型、被动悬架模型及随机路面模型.其次,进行磁流变阻尼器的标定试验,得到不同工况下的阻尼器位移、速度曲线.利用参数拟合工具箱和BP神经网络建立修正的Dahl参数化正向、逆向模型,并进行拟合验证.再次,在最优控制理论的基础上,应用遗传算法对半主动悬架评价指标的加权系数进行选取,建立遗传最优控制器.最后,进行仿真验证与分析.结果表明:应用遗传算法来确定最优控制器的加权系数,提高了车辆的平顺性.