基于神经网络的空间可展天线展开过程智能控制研究

摘要

从多柔体力学的角度建立了环形桁架可展天线的展开动力学方程,针对系统展开过程的非线性与时变性,基于神经网络设计出了一种具有预测与实时优化功能的过程控制系统,为可展天线展开过程速度控制提供了一种智能控制方法.仿真结果表明,该智能控制系统解决了空间可展天线展开过程的复杂多变量非线性时变控制问题,并且具有良好的控制精度、自适应性、稳定性和鲁棒性.